關節臂三坐標測量機又稱“柔性三坐標測量臂”或“便攜式三坐標測量機”（Portable CMM，或PCMM），是二十世紀八十年代末發展起來的一種三維測量手段。近年來，隨著精度和穩定性的提高，關節臂三坐標測量機的應用得到快速發展。

關節臂三坐標

傳統的臺式、龍門式和橋式三坐標測量儀的三個坐標全部采用移動副，需要一個龐大的高精度平臺和導軌，使得產品成本居高不下。與傳統的臺式、橋式和龍門式等全移動副三坐標測量機相比，關節臂三坐標測量機是一種全新的技術密集、經濟適用的三坐標測量設備，它采用開鏈全轉動副結構、徹底摒棄了傳統三坐標測量機的平臺和導軌，使得產品重量和體積大幅度減小，產品價格將大幅度降低，使用便捷性和對使用環境的要求大為改善，輕便簡捷，物美價廉。而且可使三坐標測量機走出實驗室，進入車間和現場。

關節臂三坐標測量機是一種新型精密測量儀器，主要用于制造業的產品及零部件形體幾何參數測量。廣泛應用于汽車生產線、飛機維修、船舶制造、機車生產、模具制造等領域。適用于汽車生產線的在線檢測，重要部位安裝位置的檢測，逆向設計；航空工業飛機及飛行器行架的定位安裝，外形尺寸的檢測、維修，導軌檢測；船舶、艦艇設備定位安裝，大型工件的現場行位檢測；玩具、五金家電、運動器材的開發和逆向設計。